Misionari i misionarke se smatraju poslanima da donose poruku Evanđelja cijelome svijetu, posebno u pogledu promocije mira, pravde i zajedništva ljudi.
Jedan od načina kako da to čine je misijska krunica. Ona potiče molitve za misije, za pravdu i za cijeli svijet.
Zrna krunice u različitim bojama simboliziraju napore misionara u cijeloj Crkvi na svakom od pet kontinenata. Zrna svake desetice krunice imaju različitu boju:
 

 
 
Sveta Mala Terezija, suzaštitnica misija nikad nije išla u misije no molila je za rad misionara diljem svijeta.